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首先要解释的就是这个“十代”的问题，这里的“十代”指的是小改款共经历了10代变迁。因为翼豹15岁的年龄，如果是10代大改，是根本无法做到的事情。而如果从大改款的角度来叙述翼豹的历史则要简单多了，因为2007年诞生的全新一代翼豹正经是第三代大改款。
翼豹是作为斯巴鲁旗下的一款紧凑车型于1993年被展示在大家面前的。“Impreza”是一个自造词，来源于意大利语中的“impresa”，包含技艺或成就的意思。前身是Leone/Loyale。弃用了Leone/Loyale身上一直使用的EA系列引擎，转而使用更高级别的力狮采用的EJ系列引擎。
而翼豹生来就是作为丰田卡罗拉、本田思域、日产Sentra、三菱蓝瑟以及马自达323的竞争对手的，而在96年翼豹是这些竞争对手中唯一使用左右对称四驱系统的车型，而在今天也是这样。斯巴鲁在翼豹身上继续着全系车型使用水平对置引擎的传统。
